移動(dòng)式升降機(jī)如何進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化
優(yōu)化移動(dòng)式升降平臺(tái)以滿足工作流動(dòng)性的要求，實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向的，全輪轉(zhuǎn)向，各種轉(zhuǎn)向和蟹形方向盤(pán)轉(zhuǎn)向，升降平臺(tái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化仿真系統(tǒng)的功能之一。
大型液壓升降平臺(tái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電液控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，大型升降平臺(tái)的系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性模擬分析，并且通過(guò)使用PID控制算法，使轉(zhuǎn)向理想的系統(tǒng)響應(yīng)速度變化平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有速度快的特點(diǎn)，它的運(yùn)行和技術(shù)基本上是一致的，因此之間的輪組轉(zhuǎn)向過(guò)程中的撓度關(guān)系一直以滿足車(chē)輛轉(zhuǎn)向特性，提高系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向控制精確控制系統(tǒng)精確的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，穩(wěn)定和快速靈敏。
移動(dòng)式升降機(jī)包括設(shè)置在右前輪2的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，左，其余的四組從動(dòng)輪，單機(jī)模塊化轉(zhuǎn)運(yùn)輪這項(xiàng)研究支持組合。各組車(chē)軸，四個(gè)輪胎，輪升降油缸和相關(guān)的旋轉(zhuǎn)支架頂部的支撐左右車(chē)輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)向機(jī)制。
移動(dòng)式升降機(jī)的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向技術(shù)，的撓度和車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)范圍是非常準(zhǔn)確的，電子操作來(lái)實(shí)現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向：前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向，全輪轉(zhuǎn)向和蟹形轉(zhuǎn)向，以提高大型升降平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性。大型升降平臺(tái)開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，基于液壓控制系統(tǒng)PLC控制器模擬系統(tǒng)來(lái)完成。
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